任何时候实现低摩擦高韧性的动力平移运动,人们都会选择线性系统.LinMot传动系统的核心包含控制元件,伺服驱动和直线电机。
LinMot电机是电磁直驱的管状形态。直线运动的产生无需齿轮,主轴或传送带等联结的机械媒介从而避免了因此带来的机械磨损。直线电机仅仅是由两个部分组成:转子和定子。转子是有多个安装于高精密不锈钢管的钕磁铁生成。定子包含电机绕组,滑动轴承,位置传感器,温度传感器。
其内置位置传感器实时检测运行位置和停止位置。位置一旦发生偏差可立即探测到并反馈到控制器。 LinMot 直线电机可在全程运行范围内自由定位。此外,其运行的速度和加速度可精准控制。关于更多复杂运行,任意运动轨迹均可以保存为曲线模式,通过电机按其设计所需的的速度执行.
可自由定位
动态性能极高
使用寿命长
速度可调
运行实时监控
加速度可调
运行平稳
编程化力矩控制
可同步运行
速度可达7.3 m/s ,加速度超过 780 m/s2 ,短时到位,高循环速率
直线电机的设计旨在成为机械设计领域的标准元件,通常被用来取代气缸和凸轮.使用LinMot直线电机及其简化模组,设计师们就拥有了完整的元件从而能够设计完成完整的线性驱动系统.
标准直线电机有三个系列。每个系列有多款不同行程长度的定子和转子。标准直线电机的最大行程达到1830mm,峰值推力1024N,微小紧凑的驱动器。 由于直线电机是全封闭的,它可以在恶劣坏境下使用。多款不同类型的标准直线电机已被广泛使用,涵盖众多行业的多种应用。
HP直线电机产品具有比相同组件尺寸的标准直线电机更好的性能。这主要是由于电机绕组和磁路的不断发展以及高性能材料的使用。
使用HP直线电机,用户可以获得接近标准性能两倍的性能。在相同外形尺寸下的更高性能允许在现有机器和系统中增加功率,而无需进行机械重新设计的麻烦。
LinMot Short 直线电机是最小的直线电机。用于有空间限制的应用。短的外形尺寸还意味着多轴应用可以在一个很小的空间内通过一个滑块上的多个定子来实现。 为了为用户设计人员提供尽可能多的电缆布线选择,这些电机在左侧,右侧或正面配有三个盖板,用于电缆输出。可以将电动机电缆插入盖子下,以便快速简便地安装。
P10系列的直线电机是LinMot最大功率直线电机。更高的性能和高达2700 N的峰值推力,电机对驱动单元和伺服驱动器要求更高。
因此,LinMot开发了一个全新的概念:3相绕组并通过来自电网的直接电源完全依靠3x400VAC技术和伺服驱动器完成运行。根据不同的应用,电机也可以在1x230VAC电压下运行。
内置编码器可确保将驱动器更好地集成到外部控制系统,几乎所有品牌的控制系统均可与其配合使用。 与常规的驱动器一样,电机配备有可旋转的IP67插头。对于不同的行程长度,有不同长度的滑杆可供选择。
P10-54紧凑型管状直线电机系列,具有中等功率输出,可用于动态定位任务或替代气缸。LinMot驱动器带可以选择配备1Vpp Sin / Cos的编码器或A / B增量编码器功能,几乎所有品牌的控制系统均可与其配合使用。
P10-70系列的直线电机是用于动态直线运动大功率直线电机,可以由LinMot E1400和C1400伺服驱动器直接驱动,或由第三方驱动控制器控制。
LinUDP是为通过PC以太网接口控制LinMot驱动器而开发的。 这使它们可以轻松集成到LabView,Visual Basic,Excel和其他基于Windows的程序中。
P04型直线电机具有管状直线电机的所有优点,此外还具有集成导轨的优点
P04执行器可以替换配置气缸的机械设备,可以代替气动配置所有安装选项,因此更换更加容易。 凭借其自由的可定位性和高达50 m / s2的加速度,动态和精确的运动是此类电机的主要原理。 此外,集成轴承承载了横向载荷,因此无需附加组件即可实现诸如“推杆”之类的简单应用