围绕食品类产品的自动化生产，传统气动驱动解决方案往往难以胜任柔性智能制造的要求，而这也是当下行业中游设备制造商所关注的问题。特别是产线需频繁更换产品的包装环节，终端厂商对执行模块的灵活度是毋庸置疑的。据此，本期将基于此背景下LinMot直线电机在奶酪产线中的包装应用展开叙述，重点介绍线性驱动技术的独特优势。

奶酪的包装

应用背景：针对各类样式奶酪的包装，由于产出工艺的不同致使设备有着显著的结构差异，并演变为对驱动模块运动的可控性程度如何。例如，行业主流解决方案中的凸轮齿设计在面对采用折叠或包裹式奶酪包装工艺时的灵活性将达到极限，以至于产线上每一次产品的更换都需通过改造组件或更换设备来实现。

案例上，ALPMA公司在奶酪包装机项目中成功受益于LinMot线性驱动技术的高动态性能，以此让设备具备高度的灵活性。设计思路：1.通过在奶酪底部的信封式折叠工艺结构件上水平安装四套对称式分布的直线电机来驱动对应支架的封口叶片，形成相互协作的模块组件。2.当奶酪被机器压入包装薄膜并用夹具固定于圆形托盘后，这些叶片会快速且连续地将多余薄膜压合在产品底部，形成所需的褶皱包装类型。3.与此同时，与之对应的直线电机则负责将奶酪从圆形托盘输送至传送带，从而进入下一道生产的工序中。

优势方面：1.直线电机的紧凑型结构与电磁直驱技术支撑着设备具备模块化设计的前置条件，且模块的内部兼具电机散热的功能。2.对于不同类型奶酪的包装，只需几个简单步骤即可将包装模块迁移至工艺所需的位置，然后在控制台设置相应的生产程序。3.得益于电机运动参数的可编程性，不同规格奶酪的包装效果始终能维持在最佳的状态并避免如气动方案中力的冲击性而导致的偏摆波动产生。